CUGJD-C鉆孔多功能成像儀是一款對(duì)鉆孔進(jìn)行全方位檢測(cè)的高科技設(shè)備，產(chǎn)品集鉆孔拍照、窺視（錄像）、成像和軌跡測(cè)量等功能于一體，一次測(cè)試，完成以前多次測(cè)試的工作量，同時(shí)可以獲取鉆孔動(dòng)態(tài)錄像視頻、局部高清照片、全孔壁展開(kāi)平面圖和鉆孔空間軌跡，快捷。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心，配以高清數(shù)碼攝像機(jī)和高精度空間角度測(cè)量器件，輔之以控制算法和圖像處理算法等軟件系統(tǒng)，同步實(shí)現(xiàn)全部功能。產(chǎn)品設(shè)計(jì)充分考慮野外實(shí)際工作環(huán)境，力求操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，簡(jiǎn)單可靠。

u 鉆孔全孔壁成像，孔內(nèi)錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片

u 測(cè)量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的時(shí)間深度

u 從成像平面圖上測(cè)量地層或各種構(gòu)造的厚度，寬度，走向，傾向和傾角等

u 區(qū)分巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質(zhì)構(gòu)造體

u 觀測(cè)和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及于頂板巖層的離析裂縫；

u 觀測(cè)斷層裂隙產(chǎn)狀及發(fā)育情況

u 觀測(cè)換水?dāng)鄬?、溶洞，含水層出水口位?/p>

適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測(cè)、如水平孔、垂直空、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探空等。

針對(duì)于目前即為普遍的水平孔和傾斜空，我們研發(fā)了針對(duì)性的檢測(cè)裝置和真產(chǎn)狀換算算法，采用與垂直空同樣的分析過(guò)程，既可得出各構(gòu)造的真實(shí)產(chǎn)狀。

(A)硬件系統(tǒng)

● 高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成，無(wú)需外接筆記本電腦，無(wú)需另接適配器，接插件少；探頭內(nèi)置攝像機(jī)、電源盒三維電子羅盤，一次測(cè)試，可以實(shí)現(xiàn)鉆孔成像、錄像和軌跡測(cè)量等多個(gè)功能；

● 高智能性：主機(jī)內(nèi)置雙核處理器，圖像速度為25幀\min。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集，快速無(wú)縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度矯正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰逼真。實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像和截圖同步進(jìn)行，鉆孔軌跡同步探測(cè)。

● 高可靠性：圖像存儲(chǔ)器為8G大容量TF卡，抗震性好；儀器高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防塵性好。

● 高便捷性：主機(jī)大小約為重量2KG，探頭大重量小于6KG。

● 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines:0.1Lux,68萬(wàn)像素；光源強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)，保證各探測(cè)對(duì)象均清晰成像。

● 率：整套系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，易上手；主機(jī)直接連接電腦，數(shù)據(jù)傳輸快；錄像文件為通用視頻格式。

● 寬視角：攝像頭視角寬額實(shí)現(xiàn)水平360°全景成像，無(wú)需調(diào)焦。

● 電源要求低：主機(jī)內(nèi)置鎳氫電池，連續(xù)工作時(shí)間不小于10小時(shí)；探頭內(nèi)置鎳氫電池，可連續(xù)工作12小時(shí)。

(B)軟件系統(tǒng)

● 數(shù)據(jù)庫(kù)管理模式：數(shù)據(jù)管理采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理模式，數(shù)據(jù)瀏覽與結(jié)果存儲(chǔ)方便快捷。

● 所見(jiàn)所得模式：圖像與結(jié)構(gòu)顯示采用所見(jiàn)所得的模式，顯示與打印結(jié)構(gòu)完全一致。

● 三類顯示靈活切換：可現(xiàn)實(shí)輸出屏幕展開(kāi)圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開(kāi)圖。

述：在展開(kāi)圖上課直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾角和寬度可直接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm，方位角度可達(dá)0.1.

● 打印輸出靈活美觀：一頁(yè)內(nèi)圖像打印輸出長(zhǎng)度、圖像布置和打印圖像段可任意設(shè)置選取，靈活美觀。

● 圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式：可將圖像轉(zhuǎn)換為JPG、BMP和PDF等格式文件。

● 同步呈現(xiàn)軌跡：同時(shí)顯示鉆孔空間三個(gè)投影面的軌跡曲線。

● 多鉆孔圖像同屏對(duì)比：同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)同一鉆孔不同深度圖像多段對(duì)比，及多鉆孔圖像同屏對(duì)比，簡(jiǎn)單直觀。